May 7th, 2012, 10:57 GMT · Por Tudor Vieru · Traducido por Lavinia Danila
Crean un róbot-pájaro que puede posarse en objetivos móviles al aterrizar
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Los expertos del Laboratorio de Robótica Aeroespacial (ARCL) de la Universidad de Illinois, en Urbana-Champaign (UIUC) anunciaron el desarrollo exitoso de un robot volador capaz de posarse sobre una mano humana en el aterrizaje.
Esto es posible mediante unos sofisticados algoritmos de control y gracias a un innovador diseño de avión.
El prototipo tiene alas articuladas y no incluye una cola vertical, lo que le permite completar una variedad de maniobras de las cuales los aviones convencionales simplemente no son capaces.
Los investigadores se inspiraron en el vuelo de las aves, ya que ellas tuvieron millones de años a su disposición para demostrar tanta eficiencia durante el vuelo.
Básicamente, el equipo emuló las funciones de control que las aves emplean al aproximarse al objetivo. Esto se puede ver claramente en el vídeo incrustado más abajo.
Los investigadores de ARCL intentaron insertar las capacidades de los pájaros en sus nuevos robots voladores. Los resultados son sorprendentes.
"Creemos que tenemos la primera demostración de vuelo autónomo y robótico de un Micro Vehículo Aéreo (MAV) similar a un pájaro que se posa sobre una mano humana", explicó Jo Soon Chung, profesor en el Departamento de Ingeniería Aeroespacial de UIUC.
"La filosofía que hay detrás de esta obra es que la maniobrabilidad y la eficiencia de control del vuelo aviar pueden ser replicadas aplicando sus principios de actuación y control a los MAVs avanzados diseñados con el tamaño de unas pequeñas aves", añadió Aditya Paranjape, estudiante postdoctoral en la UIUC.
"De todas las maniobras ejecutadas por los aviones de ala batiente en una fase de deslizamiento, un aterrizaje posado es posiblemente el más difícil", agregó el experto, citado por Science Blog.